J'avais l'habitude de mettre mes lignes de commande à lancer au démarrage dans /etc/rc.local.
Mais vue que c'est désormais systemd qui s'occupe du démarrage, rc.local n'est plus lancé.
Le bon vieux cron à la rescousse: sudo crontab -e
et j'ajoute:
@reboot /chemin/monscript.sh

EDIT: Pour éditer cron de manière plus sympa:
http://www.crontabgenerator.com/
https://crontab.guru/
https://blog.shevarezo.fr/post/2018/08/28/gerer-taches-cron-interface-graphique-crontab-ui
http://corntab.com/

EDIT: Pour simplifier, n'oubliez pas que vous pouvez aussi simplement déposer vos scripts dans:
/etc/cron.hourly, cron.daily, cron.weekly, cron.monthly.