Personnellement, j'aime bien Invidious, mais il faut avouer que les serveurs posent souvent problème et sont bloqués.
Astuce: Dans une URL YouTube, remplacez "youtube.com" par "yout-ube.com" : Vous arriverez sur une page qui se charge très vite et affiche juste la vidéo (www.youtube-nocookie.com). Cette page ne semble jamais bloquer.

On peut faire cette redirection automatiquement dans Firefox avec cette extension. Paramètres à utiliser:
Redirect: https://www.youtube.com/watch?*
to: https://www.yout-ube.com/watch?$1
Example: https://www.youtube.com/watch?v=5AZAWL0dv0E → https://www.yout-ube.com/watch?v=5AZAWL0dv0E
Applies to: Main window (address bar), IFrames

Cette extension peut bien entendu être utilisée pour toute redirection que vous souhaitez.