Si par hasard vous avez cette erreur, c'est parce qu'une mise à jour de pip a tout pété. Du coup vous ne pouvez plus (dé)installer le moindre module. Même un simple "pip3 --version" fait cette erreur. La solution (dégueux):
sudo apt remove python3-pip
wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
sudo python3 get-pip.py