Un article qui explique comment très simplement intégrer un script shell sous forme de service dans systemd.
C'est applicable à Raspbian mais aussi à tous les systèmes à base de systemd (donc Debian et dérivées).
Après, ne pas oublier que vous pouvez aussi spécifier des dépendances, ce qui permet par exemple de ne démarrer votre service que quand le réseau est disponible.
(via http://nicolas-delsaux.hd.free.fr/Shaarli/?Fn3MJg)