http://oruxmaps.com est une alternative à OsmAnd sous Android pour afficher des cartes hors-ligne. (Ce n'est pas un logiciel libre, mais il est gratuit et sans publicité). Il semble particulièrement adapté à la rando, au vélo...
Sa particularité est qu'il supporte un grand nombre de formats de cartes: OZF2, cartes Garmin, cartes MapsForge et autres.