Installer CUPS sur sa machine si ce n'est pas déjà fait : $ sudo apt-get install cups
Reconfigurer CUPS pour activer le backend IPP14 : $ sudo dpkg-reconfigure -plow cups, répondre Oui à la première question et cocher IPP14 dans la seconde question.
Se rendre sur l'interface d'administration de CUPS, qu'elle soit graphique ou via le serveur web sur http://localhost:631/
Ajouter une nouvelle imprimante avec l'adresse réseau ipp14://192.168.1.254:631/ipp (si l'adresse IP de votre box est différente, la changer, évidemment), choisir le bon driver etc.