Ah merci Timo pour DoubleCommander (sudo apt install doublecmd-gtk ou doublecmd-qt)
Je cherchais justement un substitut à Total Commander.
(Note: Oui Nautilus/Caja ont aussi un panneau supplémentaire avec F3, mais des outils comme TotalCommander ou DoubleCommander permettent de faire toutes les manipulations entièrement au clavier uniquement, ce qui permet d'aller assez vite.)