L'excellent youtube-dl permet de télécharger des vidéos de n'importe quel site (par exemple arte.tv).  dvd - comme son nom ne l'indique pas - est une version Android de youtube-dl.
Dans votre navigateur, faites Partager > dvd et il vous proposera différents formats vidéos. Choisissez celui que vous voulez télécharger.
En prime, dvd peut mettre à jour youtube-dl (Settings > Update youtube-dl).

Liste des sites supportés: https://www.alltubedownload.net/extractors
On trouve aussi des formulaires web permettant d'utiliser youtube-dl:
https://www.alltubedownload.net/
https://alltube.host/