Tiens, Boston Dynamics a un peu de concurrence de la part du MIT. Ce prototype est remarquable à mes yeux pour deux raisons:
Déjà, il est capable de faire la transition du trot au galop. Je trouve cela vraiment remarquable parce que j'imagine que ça ne doit vraiment pas être simple à concevoir.
Mais plus étonnant que tout, c'est la consommation énergétique très réduite du prototype (schéma en fin de vidéo): Il est *très* efficace, à pleine plus consommateur qu'un guépard. Comment ont-ils fait ?
Bien joué.