C'est marrant, j'ai l'impression que beaucoup croient que Curiosity est la première sonde à photographier mars. On oublie un peu vite les missions précédentes comme Spirit ou Oportunity qui ont déjà envoyé de très jolis panoramas... en 2004.
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/images.html

EDIT: Et sans oublier les sondes Viking dans les années 1970 : http://fr.wikipedia.org/wiki/Programme_Viking#Lancement_des_sondes
(comme me le fait remarquer Jérôme L.)

EDIT: Kita59 me fait remarquer qu'on a tendance à oublier les Russes. Venera7 est la première sonde humaine à avoir atteint une autre planète (Venus, en l'occurrence) et renvoyé des données: https://fr.wikipedia.org/wiki/Venera_7